行之有效的数控弯管

数控弯管机是管件弯曲加工的主要设备，数控技术是弯管机装备的核心。弯管机的弯管加工过程一

般由送料、转料、弯料、主夹动作、辅夹动作以及芯棒动作等十几个动作组合而成。普遍的伺服动

作包括：弯曲（油压，伺服），直线（伺服），旋转（伺服），上下（伺服，需求较少），左右（

伺服），上料（伺服）以及卸料（伺服）等。

自动化数控弯管机方案

基于研华PEC－3240整体解决方案硬件配置如下：

·PEC－3240：CELERONM1.0GHZ4轴嵌入式运动控制器，带32路数字量I／O；

·USB－4570：32通道隔离保护DI／O模块；

·FPM－5151G：15工业触摸显示器。

1、运动控制

弯管机、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带四轴控制卡控制；左右位置控制采

用支持RS－485通讯的伺服电机来实现位置控制，通过RS－485与一体化控制器通讯实现控制。

2、数字量输入输出

96路数字量输入输出＝一体化控制器上自带的32路隔离的数字量输入输出＋32路隔离的数字量输入

输出模块×2块；合计：96路数字量输入输出（48路DI、48路DO）。

3、控制平台

采用研华一体化弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心，弯管机的底层控制软件、管理软

件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式一体化弯管机控制器结构坚固耐用

，适用于各种关键与恶劣环境。灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应，源于研华*

特的嵌入式、满足工业应用的设计观念及良好的计算器技术。

4、人机接口

人机操作通过研华15工业触摸显示屏，弯管机该显示屏专为工业现场设计，具有耐高温、抗振和防尘等特

点，带有符合NEMA4／IP65防护标准的前面板，可以安装在条件较恶劣的场所。

软件功能：研拓自动化成功开发出数控弯管机3D干涉预览功能系统软件，结合PC－BASE结构将运动

、数据采集、图像处理、人机显示集于一身的集成控制器。